In 1874 werd in Eijsden een harmonie opgericht door een aantal heren: Jonkheer Mr. C.P.G. Alting von Geusau (oud-raadsheer der Provinciale Rechtbank te Maastricht), Guillaume Eugène De Greef (stationschef te Eijsden), Clement Joseph Haenen (koopman), Jean François Pisart (directeur van de Zinkwitfabriek) en Theodoor van Tiel (verificateur; belastingontvanger van in- en uitgaande rechten). De harmonie startte met een klein gezelschap van muzikanten.In de jaren daarvoor werden muzikanten ingehuurd, meestal uit Visé of Luik, om speciale gelegenheden op te luisteren. Aanleiding voor het oprichten van een eigen harmonie, zou de viering van het zilveren kroningsfeest van koning Willem III (17 mei 1874) zijn geweest.

In de lange historie van de Koninklijke Oude Harmonie speelt de trommel een belangrijke rol. In het begin echter slechts ter ondersteuning van de muziek, zoals die gespeeld werd door de muzikanten van de harmonie. In 1933 bijvoorbeeld liepen slechts twee mensen met kleine trom. In 1949 kwamen de volgende personen op het idee om een drumband op te richten. Op 14 april 1949 werd tijdens een bestuursvergadering besloten dat deze groep zich verder mocht uitbreiden. De eerste instructeur werd dhr. Geurts. Al vrij snel voegde Martin Warnier (die later jarenlang tamboer-maître zou zijn en daarna bestuurslid) zich bij deze groep.

In 1956 omarmde de Drumband de eerste vrouwelijke leden, waarmee een begin gemaakt werd met de emancipatie in de tot dan toe conservatieve blaas- en tamboerwereld. Aanvankelijk waren de belangrijkste taken van de tamboers vooral gericht op het ondersteunen van de harmonie bij een muzikale rondgang. Zoals hierboven vermeld, was dhr. Geurts de eerste instructeur en ook de eerste tamboer-maître. Zijn opvolger als tamboer-maître was Jacques Janssen, die later ook instructeur zou worden. Hij werd opgevolgd door André Heye, die om het leven kwam bij een verkeersongeval. Daarna nam Martin Warnier deze functie op zich en werd tevens instructeur, een dubbelrol die hij jarenlang zou vervullen.

In 1976 en 1977 nam Louis Wolfs tijdelijk de taken van Martin Warnier over, waarna deze weer terugkeerde. Ook werd het tamboer-maîtreschap daarna nog enige maanden vervuld door Léon Selbach. In de jaren 90′ werden de functies van instructeur en tamboer-maître losgekoppeld. In september 1991 werd Hans Croes als instructeur benoemd. Na een succesvolle periode nam hij in 1996 afscheid en werd hij opgevolgd door Frank Marx.

Het Slagwerkensemble van de Koninklijke Oude Harmonie van Eijsden bestaat uit een enthousiaste groep van ± 25 personen uit Eijsden. Het ensemble treedt op als Slagwerkensemble en Drumband. Voor het maken van onze muziek wordt er gebruik gemaakt van zowel ongestemd slagwerk alsook gestemd slagwerk.

Het Slagwerkensemble staat sinds augustus 2010 onder leiding van dirigent Henrico Stevens.

Onder zijn leiding bouwt het Slagwerkensemble verder aan een succesvolle en gezonde toekomst. Dat te spreken valt van een goede samenwerking blijkt wel uit het behalen van de Limburgse titel op 18 november 2012 en 20 november 2016. Ook werden er twee Nederlandse titels in de hoogste afdeling behaald op 23 februari 2013 en op 4 februari 2017.